距离传感器是一种常用的传感器，它可以测量物体与传感器之间的距离。其中，1520距离传感器是一种比较常见的型号。本文将介绍如何使用Arduino编写1520距离传感器的代码。

1. 硬件准备

在编写代码之前，首先需要准备好相应的硬件。除了Arduino主板和USB数据线外，还需要连接1520距离传感器。将传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚连接到Arduino的GND引脚，将SIG引脚连接到Arduino的数字引脚2。

2. 引入库文件

在编写代码之前，需要引入Ultrasonic库文件。在Arduino IDE中，选择“工具”菜单中的“库管理器”，然后搜索“Ultrasonic”，安装该库文件。

3. 定义变量

在代码中，需要定义两个变量，分别表示触发引脚和接收引脚。触发引脚为数字引脚2，接收引脚为数字引脚3。代码如下：

int trigPin = 2;

int echoPin = 3;

4. 初始化函数

在setup()函数中，需要初始化触发引脚和接收引脚。代码如下：

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

5. 测量距离

在loop()函数中，需要测量物体与传感器之间的距离。首先需要将触发引脚输出一个10微秒的高电平，然后等待接收引脚的返回信号。接收到信号后，需要通过计算来得到距离值。代码如下：

void loop() {

long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(500);

6. 显示距离

通过Serial.print()函数，可以将距离值输出到串口监视器中。在监视器中，可以看到当前的距离值。代码如下：

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

7. 完整代码

将以上代码整合在一起，得到完整的1520距离传感器代码。代码如下：

#include

int trigPin = 2;

int echoPin = 3;

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

Serial.begin(9600);

void loop() {

long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = duration * 0.034 / 2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(500);

通过以上代码，可以实现1520距离传感器的测量功能。在实际应用中，可以根据需要进行修改和优化。